深度姿态传感计

本款深度姿态一体化传感器，是专为海底探测、海洋工程、水下设备监测量身打造的高精度集成感知设备。搭载高性能传感芯片，可实时精准采集海底水下深度、俯仰、横滚、航向多维姿态数据，一站式实现深海环境深度检测与载体姿态同步测量。

设备采用高强度耐压防腐壳体设计，适配复杂深海高压、高盐腐蚀工况，稳定性强、长期漂移小；整机结构紧凑、安装便捷，易集成搭载于 ROV、AUV、海底基站、监测浮标及各类水下作业装备。广泛应用于海洋地质勘探、海底管线布设、水下结构姿态监测、海洋科考观测等场景，为深海作业提供高精度、高可靠、全天候的深度与姿态数据支撑。

主要应用场景

(1)海洋科考勘探：海底地质调查、深海地形测绘、水下科考站点姿态与深度实时监测。

(2)水下无人装备：AUV、ROV、深度定高+姿态稳定测控。

(3)海底基站/观测站：海底坐底监测设备、水下中继节点姿态姿态扶正、深度在位监测。

(4)海洋工程施工：海底管线铺设、海缆敷设、水下桩基安装姿态校准与深度定位。

(5)海上风电/海洋平台：水下基础桩基、塔筒水下部分姿态倾斜、埋深状态长期监测。

(6)打捞与水下作业：水下打捞载体、潜水器作业深度及姿态实时回传、姿态姿态监控。

技术规格

(1)供电电压：5V；

(2)功耗：≤10mA；

(3)最大工作深度: 300m；

(4)深度测量精度:±0.04m；

(5)姿态测量范围:±8g（三轴）；

(6)姿态测量精度：非线性度 典型值 ±0.5% FS（满量程）;轴间对齐误差典型值 ±0.1°;交叉轴灵敏度典型值±1%；

(7)工作温度范围：-40℃ ~ +85℃。